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2）起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、***物品等，吊运过程复杂而***。3）大多数起重机械，需要在较大的空间范围内运行。

1.同样是7.5米的幅度和10.5米的杆长，当支腿全伸时起吊重量为11.9吨，当支腿半身时起吊重量仅为6吨，折损掉了将近一半。2.同样是20米的幅度和28.7米的杆长，当支腿全伸时起吊重量为2.1吨。

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此外，还可装设各种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，特别是在中、大吨位起重机上，力矩限制器越来越重要。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。